Spartan/μClinux基板の組み込みLinuxのデバイスドライバ開発を勉強。ラウンドロビン式のリッチなOSのためか処理が不安定に重く、信号レベルで時間精度を確保できない。色々工夫しているうちに、FPGAで作ったものより設計ははるかに複雑になり、しかも安定し…